Zajem podatkov
Naloga naše skupine je celovit zajem podatkov skozi senzorje, ki jih bomo vgradili v podmornico, čemer bomo omogočili izčrpno in natančno preučevanje vodnega okolja. Vgradili bomo najpogostejše senzorje kot so senzorji za tlak, svetlobo, slanost morja, zvočno valovanje itd. ter še nekaj lastnih senzorjev, ki bodo omogočali bolj specifično zajemanje podatkov glede na namen raziskovanja.